0.前言
最近收到很多关于contiki的邮件（2014年4月），而此时我正专注于开源硬件——树莓派【树莓派学习笔记——索引博文】。在回答各位contiki爱好者问题时我也重新关注和学习了contiki，略有收获和大家分享一下。
【相关博文】——如果您初次接触Contiki请先阅读该博文，若不熟悉linux操作请前往IAR工程合集。
【重要说明】
例程以contiki sensinode分支为主，该分支和Contiki主分支存在差异，主要解决CC2530 UDP例程重启问题。
【关于UDP重启问题】
收到很多关于使用CC2530运行UDP例程时重启的问题，重启的问题也困恼了我很久，重启的最根本问题便是CC2530的stack空间不足——更多的内容请参考【8051 Memory Spaces】
【contiki官方仓库】【contiki2.6发行版】【contiki2.7发行版】CC2530DK UDP例程均存在重启现象。
【contiki sensinode分支】无重启现象，contiki的版本停留在contiki-2.6。contiki sensinode分支修改了contiki core部分中至少tcpip.c和sicslowpan.c等文件的代码以尽可能的减少堆栈开销。
【调试工具使用】
由于linux中换行以\n结尾，而windows以\r\n结尾，在windows中调试例程需要修改串口调试工具中的设置，例如putty中。
【\n变为\r\n】——修改设置见下图。
图1 回车换行设置
【putty打开串口】——输入串口编号COM7，输入波特率115200，点击open。
图2 打开指定串口
【下载hex文件】
从Instant Contiki（Vmware虚拟机）中复制hex文件到windwos中某目录，然后使用smartRF Flash Programmmer。操作步骤如下。
图3 下载Flash
1.UDP例程
本博文一反常态从较为复杂的例子开始，先尝试UDP IPv6例子。
【说明】
存在两个CC2530节点，一个作为客户端client，一个作为服务器端server。客户端定期向服务器端发送UDP数据包，服务器接收UDP数据包并直接返回。【如果发现例程没有效果，请参考【contiki学习笔记——IEEE802.15.4地址变为IPv6地址】修改client.c中的代码】
【操作】——cd指令进入例程目录。server操作和client操作相似。
cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/udp-ipv6/
make server
make server
图4 cd和make操作
图5 输出结果
【运行结果】——稳定运行之后，server和client开发板 红色LED几乎同时闪烁。前几个UDP数据包会发生数据包丢失的情况，问题原因尚未找到。
图6 server串口输出结果
图7 client输出结果
2.hello world例程
【说明】
Contiki最简单的例子，通过串口输出Hello world!。
【操作】
cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/
make hello-world
图8 hello-world例程
3.blink-hello例程
【说明】建立两个任务，两任务同时通过串口打印数据。测试Contiki的定时器和阻塞API。
【操作】
cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/
make blink-hello
【运行结果】
图9 blink-hello例程
4.timer-test例程
【说明】测试Contiki的多种定时器，包括etimer和rtimer。
【操作】
cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/
make timer-test
【运行结果】
图10 timer-test例程
5.sensor-demo例程
【说明】
通过CC2530的片内AD转换通道获得芯片内部温度，通过按下BUTTON按钮捕获外部中断。
由于开发板存在差异，需要修改platform/cc2530dk/dev目录下的button-sensor.c文件，BUTTON1由P0_1变为P0_5，修改内容见红色字样
#if MODEL_CC2531
#define BUTTON1_PORT 1
#define BUTTON1_PIN 2
#define BUTTON2_PORT 1
#define BUTTON2_PIN 3
#else
#define BUTTON1_PORT 0
#define BUTTON1_PIN 5 /* P0_1 change to P0_5*/
#endif
【操作】
cd contiki-sensinode-cc-ports/examples/cc2530dk/
make sensor-demo
【运行结果】
图11 sensor-demo例程
6.总结和展望
花些时间整理以前的Contiki博文并和这篇结合起来。
371
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
