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ShaSamson
8年前发布

Android StateMachine 状态机分析

   <p>之前就有写过一篇文章来学习状态机:状态机学习。</p>    <p>在之后的工作中多次用到了 StateMachine 状态机,简单记录其原理。</p>    <p>StateMachine 类位于 Android 源码中的,路径是 frameworks/base/core/java/com/android/internal/util/StateMachine.java ,从路径名可以看出,这是一个工具类,该类对状态机进行了封装,方便使用。</p>    <p>在安卓源码中进行搜索,会发现很多类用到了状态机,比如: WifiStateMachine 、 A2dpStateMachine 、 NsdStateMachine 、 P2dStateMachine 等等,它们都直接或间接的继承了 StateMachine 类。可见,状态机的思想在安卓源码中得到了广泛使用。</p>    <p>在我们的应用开发中也可以使用源码中的 StateMachine 类,只要从源码中把 StateMachine 和 State 类拷贝到我们的工程目录就可以使用了,对于其 import 的一些类,在我们的开发环境中也全都有,不用担心。</p>    <p>如果你对状态机有那么一丝丝的了解,那么学习 StateMachine 类最好的资料就是它的注释了,解释的一清二楚。</p>    <h2>简单使用阐述</h2>    <p>Android 中的状态机是一个分层的消息处理机制,每一层都会有一到多个节点,而状态机的消息就是在这些节点之间流转处理,如下结构所示:</p>    <pre>  <code class="language-java">// 状态机分层结构            mP0           /   \          mP1   mS0         /   \        mS2   mS1       /  \    \      mS3  mS4  mS5  ---> initial state 初始节点</code></pre>    <p>而节点就是 State 类,它实现了 IState 接口,除了 enter 、 exit 方法外,还有 processMessage 方法,表示用来处理节点的消息。若返回 HANDLED 则表示消息处理完成,若返回 NOT_HANDLED 则表示消息没有处理。</p>    <h2>构造状态机</h2>    <p>在我们使用 StateMachine 之前,要构造好所需的状态分层结构。通过 addState 方法来向状态机中添加节点,例如如下的状态结构,mS1 和 mS2 节点有公共的父节点 mP1,同时还有一个孤立的节点 mP2。</p>    <pre>  <code class="language-java">// 状态分层结构设定          mP1      mP2         /   \        mS2   mS1        // 构造状态机结构代码        addState(mP1);            addState(mS1, mP1);            addState(mS2, mP1);        addState(mP2);</code></pre>    <p>addState 方法添加节点时,还能指定其父节点添加。</p>    <p>当我们构造完了状态机时,还需要指定其中一个节点为启动点,消息从启动点开始处理,通过 setInitialState 方法来指定启动点,最后通过 start 方法启动状态机。</p>    <h2>状态机消息处理</h2>    <p>当构造完想要的状态机结构时,就是对状态机内部消息流转的处理了。</p>    <p>当 start 状态机时,状态机的第一个动作就是调用节点的 enter 方法,不过,它调用的是指定的启动点的最远的父节点的 enter 方法,然后再是次一级的父节点的 enter 方法,最后才是启动点的 enter 方法,就如同上面的结构所示,先调用 mP1 点,然后才是 mS1 点的方法,此时 mS1 节点就是状态机的当前对外的点。由此可见,当启动点进入 enter 状态时,它的父节点,直至最顶层的父节点都进入了 enter 状态了。</p>    <p>状态机中的每个节点都 0 个或 1 个父节点,当子节点不能处理当前消息时,它可以通过返回 NOT_HANDLED 将当前消息传递给其父节点来处理。如果一个消息从未被处理过,那么 unhandledMessage 方法将会被调用给最后一次机会来处理该消息。</p>    <p>除此之外,节点还可以通过 transitionTo 方法将当前节点转移至另外一个新的节点。</p>    <pre>  <code class="language-java">mP0           /   \          mP1   mS0         /   \        mS2   mS1       /  \    \      mS3  mS4  mS5  ---> initial state</code></pre>    <p>例如,当 mS5 处理消息,想要将当前节点转移至 mS4 时,那么它会先找到 mS5 和 mS4 最近的公有父节点 mP1。然后,除了这个最近的公有父节点 mP1 以及它的上层节点外,mS5 进入 enter 状态时启动的那些父节点都会退出调用 exit 方法。最后再由 mP1 节点下的节点调用 enter 方法直到新节点 mS4 调用了 enter 方法。</p>    <p>也就是说,从 mS5 到 mS4 状态的转变,先是 mS5、mS1 调用了 exit 方法,再是 mS2、mS4 调用了 enter 方法,这就是状态机中节点发生状态转移时的调用过程。</p>    <p>除此之外,节点还可以调用 deferMessage 和 sendMessageAtFroneOfQueue 方法。 deferMessage 方法使得消息存储在消息队列中,当状态转移到新节点时才会处理,而 sendMessageAtFrontOfQueue 方法则是将消息放置到消息队列的头部。</p>    <p>当状态机的所有消息都完成时,可以调用 transitionToHaltingState 方法来将状态机处理停止状态。此时,状态机将转移到 HaltingState 停止状态,并调用 halting 方法。随后收到的所有消息都只是会调用 haltedProcessMessage 方法来处理了。</p>    <p>若想要完全的停止状态机,则可以使用 quit 或者 quitNow 方法来处理。</p>    <p>以上就是状态机对于消息处理的过程,长篇的文字说明还是不如代码来的直观,这里就不贴完整的代码了</p>    <h2>状态机实现原理分析</h2>    <p>如果我们在初始化状态机时只是传递了一个名字,而没有传递 Looper 或者 Handler 之类的消息循环,那么状态机默认就是启用其内部的一个线程 HandlerThread 。</p>    <pre>  <code class="language-java">protected StateMachine(String name) {          mSmThread = new HandlerThread(name); // 创建 HandlerThread 线程          mSmThread.start();          Looper looper = mSmThread.getLooper();          initStateMachine(name, looper);      }      // 将消息循环 Looper 与 Handler 进行绑定    private void initStateMachine(String name, Looper looper) {          mName = name;          mSmHandler = new SmHandler(looper, this);      }</code></pre>    <p>构造状态及时,在其内部开启了一个线程,并将其消息循环 Looer 传递给了 SmHandler 对象,而 SmHandler 对象就是状态机中最主要的用来派发消息事件和切换状态的了,它派发的消息都是在 HandlerThread 线程进行处理的。</p>    <p>同时,SmHandler 内部有两个数组,用来保存状态机中的链式状态关系,分别是 mStateStack 和 mTempStateStack 变量。当状态机完成启动时,就会通过上面来个变量来保存节点信息。</p>    <p>而状态机的消息处理,内部也是通过 SmHandler 来处理转发的。</p>    <p>具体的实现,建议参考这篇文章:http://blog.csdn.net/yangwen123/article/details/10591451,讲的实在太详细了,拜读了多遍也不敢说写的能比它更清楚。</p>    <h2>参考</h2>    <p>1、http://blog.csdn.net/yangwen123/article/details/10591451</p>    <p> </p>    <p>来自:http://www.glumes.com/android-statemachine-analysis/</p>    <p> </p>    
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