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ykhust
8年前发布

带你深入理解STL之Vector容器

   <p>C++内置了数组的类型,在使用数组的时候,必须指定数组的长度,一旦配置了就不能改变了,通常我们的做法是:尽量配置一个大的空间,以免不够用,这样做的缺点是比较浪费空间,预估空间不当会引起很多不便。</p>    <p>STL实现了一个Vector容器,该容器就是来改善数组的缺点。vector是一个动态空间,随着元素的加入,它的内部机制会自行扩充以容纳新元素。因此,vector的运用对于内存的合理利用与运用的灵活性有很大的帮助,再也不必因为害怕空间不足而一开始就配置一个大容量数组了,vector是用多少就分配多少。</p>    <p>要想实现动态分配数组,Vector内部就需要对空间控制做到有效率的掌控,这些机制要如何运作才能高效地实现动态分配呢?本篇博客就从源代码的角度带你领略一下Vector容器内部的构造艺术。</p>    <h2>Vector概述</h2>    <p>大家知道,初始化一个数组的时候,需要给数组分配一块内存,数组中的数据都是按序存放的。vector也是如此,再初始化的时候给vector容器分配一块内存,用来存放容器中的数据,一旦分配的内存不足以存放新加入的数据时,就需要扩充空间。STLVector的做法是:重新开辟一段新的空间,将原空间的数据迁移过去,然后新加入的数据存放在新空间之后并释放掉原有空间。</p>    <p>在这个过程中,配置新空间->数据移动->释放旧空间会带来一定的时间成本,所以必须尽可能高效的实现,STL的Vector设计中对这一部分做了相当大的优化,使得时间成本尽可能的小。下面就一起去看看这些优秀的设计吧↓。</p>    <h2>Vector的数据结构</h2>    <p>我们从最简单的开始,Vector的数据结构相当简单,由于需要判断内存是否够用,所以要用到三个指针,分别指向头,目前使用空间的尾,目前可用空间的尾。其源代码如下:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">template<classT,classAlloc = alloc>//alloc是STL的空间配置器  classvector  {  // 这里提供STL标准的allocator接口  typedefsimple_alloc<value_type, Alloc> data_allocator;     iterator start; // 内存空间起始点   iterator finish; // 当前使用的内存空间结束点   iterator end_of_storage; // 实际分配内存空间的结束点  }  </code></pre>    <p>每当初始化一个vector的时候,先分配一段内存,称为目前可用空间,大小为end_of_storage - start + 1,当往vector里面加入数据的时候,finish就往后移,代表目前已使用的空间,这样做的好处是,不用频繁的扩充空间和转移数据,使得时间成本下降。</p>    <p>在上述代码中,我们看到vector采用了STL标准的空间配置其接口,关于空间配置器的知识在 <a href="/misc/goto?guid=4959677138196577076" rel="nofollow,noindex">带你深入理解STL之空间配置器(思维导图+源码)</a> 一文中有讲解,如有疑惑,可以跳转复习一下再来!</p>    <p>vector提供了如下函数来支持获取其数据结构中的相关参数。</p>    <pre>  <code class="language-cpp">//获取指向vector首元素的迭代器  iterator begin(){returnstart; }    //获取指向vector尾元素的迭代器  iterator end(){returnfinish; }    // 返回当前对象个数,即已使用空间的大小  size_type size()const{returnsize_type(end() - begin()); }    // 返回重新分配内存前最多能存储的对象个数,即目前可用空间的大小  size_type capacity()const{returnsize_type(end_of_storage - begin()); }  </code></pre>    <h2>Vector的迭代器</h2>    <p>既然是STL的容器,必须要满足迭代器的相关要求,如对迭代器有疑惑的,参考 <a href="/misc/goto?guid=4959677138296788273" rel="nofollow,noindex">带你深入理解STL之迭代器和Traits技法</a> 。</p>    <p>vector维护的是一段连续的内存空间,所以不论容器中元素的型别为何,普通指针都可以作为vector的迭代器而满足所有必要的条件。vector支持随机存取,所以vector提供的是Random Access Iterator。</p>    <p>下面来看看vector关于迭代器的源码:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">template<classT,classAlloc = alloc>  classvector  {  public:  // vector内部是连续内存空间,所以迭代器采用原生指针即可  typedefvalue_type* iterator;    //以下为满足Traits功能定义的内嵌型别  typedefT value_type;  typedefvalue_type* pointer;  typedefconstvalue_type* const_pointer;  typedefconstvalue_type* const_iterator;  typedefvalue_type& reference;  typedefconstvalue_type& const_reference;  typedefptrdiff_tdifference_type;    typedefsize_tsize_type;  }  </code></pre>    <h2>vector的构造函数</h2>    <h2>默认构造函数</h2>    <p>在使用vector的时候,我们通常会有如下定义:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">#include<vector>    vector<int> vec;  </code></pre>    <p>在上述定义中,调用了vector的默认构造函数,其默认不分配内存空间,如下:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">// vector的默认构造函数默认不分配内存空间  vector() : start(0), finish(0), end_of_storage(0) {}  </code></pre>    <h2>带参构造函数</h2>    <p>通常,vector的初始化可以指定元素个数和初始化类型。如下:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">vector<int> vec(10,1);// 将vec初始化为10个1  </code></pre>    <p>vector提供下面的构造函数以支持上述初始化操作:</p>    <p><img src="https://simg.open-open.com/show/232057fdf528df6076345ad69705a5b6.png"></p>    <pre>  <code class="language-cpp">// 构造函数,允许指定vector的元素个数和初值  vector(size_type n,constT& value) { fill_initialize(n, value); }  vector(intn,constT& value) { fill_initialize(n, value); }  vector(longn,constT& value) { fill_initialize(n, value); }    // 需要对象提供默认构造函数  explicitvector(size_type n){ fill_initialize(n, T()); }    /**   * 填充并予以初始化   */  voidfill_initialize(size_type n,constT& value)  {   start = allocate_and_fill(n, value);   finish = start + n; // 设置当前使用内存空间的结束点    //这里不过多的分配内存   end_of_storage = finish;  }    /**   * 配置一块大小为n的内存空间,并予以填充   */  iterator allocate_and_fill(size_type n,constT& x)  {  // 调用STL的空间配置器配置一块大小为n的内存空间   iterator result = data_allocator::allocate(n);     // 调用底层函数uninitialized_fill_n予以填充   uninitialized_fill_n(result, n, x);  returnresult;  }  </code></pre>    <p>这里面调用了uninitialized_fill_n函数,这个函数是STL的内存基本处理函数,存放在stl_uninitialized.h中,下面来看看它的源码:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">// 如果copy construction和operator =等效, 并且destructor is trivial  // 那么就可以使用本函数  template<classForwardIterator,classSize,classT>  inlineForwardIterator  __uninitialized_fill_n_aux(ForwardIterator first, Size n,  constT& x,__true_type)  {  returnfill_n(first, n, x);  }  // 不是POD类型使用以下函数  template<classForwardIterator,classSize,classT>  ForwardIterator  __uninitialized_fill_n_aux(ForwardIterator first, Size n,  constT& x,__false_type)  {   ForwardIterator cur = first;  for( ; n >0; --n, ++cur)   construct(&*cur, x);  returncur;  }  // 利用type_traits来判断是否是POD类型  template<classForwardIterator,classSize,classT,classT1>  inlineForwardIterator__uninitialized_fill_n(ForwardIterator first, Size n,  constT& x, T1*)  {  typedeftypename__type_traits<T1>::is_POD_type is_POD;  return__uninitialized_fill_n_aux(first, n, x, is_POD());    }  // 利用Iterator_traits来萃取出其值类型  template<classForwardIterator,classSize,classT>  inlineForwardIteratoruninitialized_fill_n(ForwardIterator first, Size n,  constT& x)  {  return__uninitialized_fill_n(first, n, x, value_type(first));  }  </code></pre>    <h2>vector的元素操作函数</h2>    <h2>push_back()</h2>    <p>push_back()函数将新元素插入于vector的尾部,该函数再完成这一操作的时候,先检查是否还有备用空间,如果有直接再备用空间上构造函数;如果没有就扩充空间,通过重新配置一块大空间,移动数据,释放原空间的操作来完成push_back操作。其源代码如下:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  // 向容器尾追加一个元素, 可能导致内存重新分配  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  // push_back(const T& x)  // |  // |---------------- 容量已满?  // |  // ----------------------------  // No | | Yes  // | |  // ↓ ↓  // construct(finish, x); insert_aux(end(), x);  // ++finish; |  // |------ 内存不足, 重新分配  // | 大小为原来的2倍  // new_finish = data_allocator::allocate(len); <stl_alloc.h>  // uninitialized_copy(start, position, new_start); <stl_uninitialized.h>  // construct(new_finish, x); <stl_construct.h>  // ++new_finish;  // uninitialized_copy(position, finish, new_finish); <stl_uninitialized.h>  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  voidpush_back(constT& x)  {  // 内存满足条件则直接追加元素, 否则需要重新分配内存空间  if(finish != end_of_storage) {   construct(finish, x);   ++finish;   }  else   insert_aux(end(), x);  }    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  // 提供插入操作  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  // insert_aux(iterator position, const T& x)  // |  // |---------------- 容量是否足够?  // ↓  // -----------------------------------------  // Yes | | No  // | |  // ↓ |  // 从opsition开始, 整体向后移动一个位置 |  // construct(finish, *(finish - 1)); |  // ++finish; |  // T x_copy = x; |  // copy_backward(position, finish - 2, finish - 1); |  // *position = x_copy; |  // ↓  // data_allocator::allocate(len);  // uninitialized_copy(start, position, new_start);  // construct(new_finish, x);  // ++new_finish;  // uninitialized_copy(position, finish, new_finish);  // destroy(begin(), end());  // deallocate();  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  template<classT,classAlloc>  voidvector<T, Alloc>::insert_aux(iterator position,constT& x)  {  if(finish != end_of_storage) {// 还有剩余内存   construct(finish, *(finish - 1));   ++finish;   T x_copy = x;   copy_backward(position, finish - 2, finish -1);   *position = x_copy;   }  else{  // 内存不足, 需要重新分配  constsize_type old_size = size();  //配置原则:如果原大小为0,就配置1个元素大小  // 如果原大小不为0,就配置原大小的两倍  // 前半段用来放置原数据,后半段用来放置新数据  constsize_type len = old_size !=0?2* old_size :1;   iterator new_start = data_allocator::allocate(len);   iterator new_finish = new_start;  // 将内存重新配置  __STL_TRY {  // 将原vector的内容拷贝到新vector   new_finish = uninitialized_copy(start, position, new_start);  // 构造新元素并赋值为x   construct(new_finish, x);  // 调整finish的位置   ++new_finish;  // 将安插点的原内容也拷贝过来   new_finish = uninitialized_copy(position, finish, new_finish);   }  // 分配失败则抛出异常  catch(...) {   destroy(new_start, new_finish);   data_allocator::deallocate(new_start, len);  throw;   }  // 析构原容器中的对象   destroy(begin(), end());  // 释放原容器分配的内存   deallocate();  // 调整内存指针状态   start = new_start;   finish = new_finish;   end_of_storage = new_start + len;   }  }  </code></pre>    <h2>pop_back()函数</h2>    <p>pop_back函数弹出当前尾端元素。其源代码比较简单,如下:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">voidpop_back()  {  //调整finish   --finish;  //释放调弹出的元素   destroy(finish);  }  </code></pre>    <h2>erase()函数</h2>    <p>erase函数支持两个版本:</p>    <ul>     <li>清除某个位置上的元素</li>    </ul>    <pre>  <code class="language-cpp">iterator erase(iterator position)  {  if(position +1!= end())   copy(position + 1, finish, position);//将[position+1,finish]移到[position,finish]   --finish;   destroy(finish);  returnposition;//返回删除点的迭代器  }  </code></pre>    <ul>     <li>清除某个区间上的所有函数</li>    </ul>    <pre>  <code class="language-cpp">iterator erase(iterator first, iterator last)  {   iterator i = copy(last, finish, first);//关于copy函数的源码分析在以后的博文中会提到  // 析构掉需要析构的元素   destroy(i, finish);   finish = finish - (last - first);  returnfirst;  }  </code></pre>    <p>这里放上两张《STL源码剖析》中的图,便于理解这一过程:</p>    <p><img src="https://simg.open-open.com/show/42e2d31ea6f97bc26e93b3ff480ca0ce.png"></p>    <p>有上述erase函数,可以衍生出一个函数,用来清除迭代器中所有的元素</p>    <pre>  <code class="language-cpp">voidclear(){ erase(begin(), end()); }  </code></pre>    <h2>insert()函数</h2>    <p>insert函数实现的功能是:从position开始,插入n个元素,元素的初值均为x。其源码如下:</p>    <pre>  <code class="language-cpp">////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  // 在指定位置插入n个元素  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  // insert(iterator position, size_type n, const T& x)  // |  // |---------------- 插入元素个数是否为0?  // ↓  // -----------------------------------------  // No | | Yes  // | |  // | ↓  // | return;  // |----------- 内存是否足够?  // |  // -------------------------------------------------  // Yes | | No  // | |  // |------ (finish - position) > n? |  // | 分别调整指针 |  // ↓ |  // ---------------------------- |  // No | | Yes |  // | | |  // ↓ ↓ |  // 插入操作, 调整指针 插入操作, 调整指针 |  // ↓  // data_allocator::allocate(len);  // new_finish = uninitialized_copy(start, position, new_start);  // new_finish = uninitialized_fill_n(new_finish, n, x);  // new_finish = uninitialized_copy(position, finish, new_finish);  // destroy(start, finish);  // deallocate();  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  template<classT,classAlloc>  voidvector<T, Alloc>::insert(iterator position, size_type n,constT& x)  {  // 如果n为0则不进行任何操作  if(n !=0) {  if(size_type(end_of_storage - finish) >= n) {// 剩下的内存够分配   T x_copy = x;  constsize_type elems_after = finish - position;// 计算插入点之后的现有元素个数   iterator old_finish = finish;  if(elems_after > n) {// 插入点之后的现有元素个数大于新增元素个数,见下图1  // 先复制尾部n个元素到尾部   uninitialized_copy(finish - n, finish, finish);   finish += n; // 调整新的finish  // 从后往前复制剩余的旧元素   copy_backward(position, old_finish - n, old_finish);  // 从position开始填充新元素   fill(position, position + n, x_copy);   }  else{  // 插入点之后的现有元素个数小于新增元素个数,见下图2  // 先在尾部填充n - elems_after个新增元素   uninitialized_fill_n(finish, n - elems_after, x_copy);  // 调整新的finish   finish += n - elems_after;  // 复制[position,old_finish]区间的数到新的finish之后   uninitialized_copy(position, old_finish, finish);  // 调整finish   finish += elems_after;  // 从position开始填充新增元素   fill(position, old_finish, x_copy);   }   }  else{// 剩下的内存不够分配, 需要重新分配  constsize_type old_size = size();  constsize_type len = old_size + max(old_size, n);   iterator new_start = data_allocator::allocate(len);   iterator new_finish = new_start;  __STL_TRY {  // 将旧的vector中插入点之前的元素复制到新空间,见下图3   new_finish = uninitialized_copy(start, position, new_start);  // 将新增元素复制到新空间   new_finish = uninitialized_fill_n(new_finish, n, x);  // 将插入点之后的元素复制到新空间   new_finish = uninitialized_copy(position, finish, new_finish);   }  catch(...) {   destroy(new_start, new_finish);   data_allocator::deallocate(new_start, len);  throw;   }  // 清除并释放原有vector   destroy(start, finish);   deallocate();  // 调整新的start和finish   start = new_start;   finish = new_finish;   end_of_storage = new_start + len;   }   }  }  </code></pre>    <p>上述操作可以使插入操作达到最高的效率。配合以下图解更容易理解:</p>    <ul>     <li> <p>插入点之后的现有元素个数大于新增元素个数的情况</p> <p><img src="https://simg.open-open.com/show/28ed09b0bea5e088b5f88304298eded5.png"></p> </li>     <li> <p>插入点之后的现有元素个数小于新增元素个数的情况</p> <p><img src="https://simg.open-open.com/show/e16ab3426021f13e37cc3010adaeb314.png"></p> </li>     <li> <p>剩下的内存不够分配,重新配置的情况</p> <p><img src="https://simg.open-open.com/show/0b46b09493802f8d3c51984a7297675a.png"></p> </li>    </ul>    <h2>后记</h2>    <p>STL的Vector容器到此就介绍完毕了。其中对改善效率作了不少优化,很多设计点都值得学习!若有疑惑可以在博文下方留言,我看到会及时帮大家解答!</p>    <p>参考:</p>    <ul>     <li><a href="/misc/goto?guid=4959677138384729107" rel="nofollow,noindex">C++ STL源码剖析</a></li>     <li><a href="/misc/goto?guid=4959677138474469372" rel="nofollow,noindex">STL源码剖析——迭代器</a></li>     <li>侯捷先生的《STL源码剖析》 华中科技大学出版社</li>    </ul>    <p> </p>    <p>来自:http://zcheng.ren/2016/08/24/STLVector/</p>    <p> </p>    <p><span style="background:rgb(189, 8, 28) url("data:image/svg+xml; border-radius:2px; border:medium none; color:rgb(255, 255, 255); cursor:pointer; display:block; font:bold 11px/20px "Helvetica Neue",Helvetica,sans-serif; left:70px; opacity:0.85; padding:0px 4px 0px 0px; position:absolute; text-align:center; text-indent:20px; top:10612px; width:auto; z-index:8675309">Save</span></p>    
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