<p>来自： <a href="/misc/goto?guid=4959670334127406717" rel="nofollow">http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51135608</a></p>    <p> </p>    <p>VR室内定位系统小结</p>    <p>本文章由cartzhang编写，转载请注明出处。 所有权利保留。<br> 文章链接：<a href="/misc/goto?guid=4959670334127406717">http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51135608</a><br> 作者：cartzhang</p>    <h2>一、写在开始之前</h2>    <p>不管是HTC 的Vive还是OC的CV1，都说明VR 定位设备和手柄都会成为未来VR的发展趋势。<br> VR目前关键就是体验，全身心的投入，身临其境的感觉。<br> 不能总玩着玩着，出戏了。这肯定不是VR想要达到的效果，专业词汇那就是“沉浸感”！！<br> 现在也做了些VR室内定位的东西，不是Vive，也没有CV1。只能成为高信价比的方案。<br> 没有Vive的华丽上档次，没有CV1的黑科技，但是足够好玩！！</p>    <p>这个只是小结，总结下自己在过程中出现的问题和可能的解决方案！！</p>    <h2>二、硬件相关</h2>    <p>在VR游戏中，硬件主要有电脑，头盔等。对定位系统来说，还需要定位硬件和接受等等。</p>    <p>1.头盔的陀螺仪偏移的问题：<br> 头盔的陀螺仪问题，这交给卡马克老兄来处理，能力所限。不过，相对于某朋，还是OC的靠谱。（真不是故意黑，也不是宣传OC，也没有拿人钱）。<br> 要是OC也飘，咋办？其实还真飘。但是不严重，大部分游戏可以忽略不计的。<br> 对于头盔漂移的建议：有的说需要重新重启，有说插拔一下。还有说需要找OC刷固件。<br> <a href="/misc/goto?guid=4959670334232510799">https://forums.oculus.com/community/discussion/2349/help-fix-consistent-right-yaw-in-rift</a></p>    <p>2.枪的问题：<br> 添加硬件按键来随时矫正，然后就是尽量的减少上面的各种可能影响磁偏的东东。软件方面的解决方案，正在考虑和测试。<br> 使用某大厂的陀螺仪，还是同样的问题，原来的味道，真是让我疼啊！！好在有解决方案可以做，那就是强制矫正。</p>    <p>3.电脑问题：<br> 一个是mini电脑(某星人)批次间或有问题。<br> 另外，需要的USB供电电流太大，使用电源电压和电流太大，HUB 可能过热，在实际应用中，硬件过热产生数据的中断和连接不正常等问题。<br> 还有就是电脑的静电问题，USB口常常不稳定，开机需要按下F1，这对于远程桌面调试那就是灾难。<br> 怎么处理呢？我嘞个去，自己放电还有就是找生产厂家要点靠谱的好的批次，这个基本就是靠运气。<br> 再有就是引线太多，各种设备繁杂，一是不美观，二是维护人员和客户的教学成本，以及售后都需要很多人力来维护。<br> <br> 4.信标问题：<br> 再有就是信标的问题。<br> 信标使用某清的无限定位系统。<br> 怎么说好呢?应用场景不同。人家追求的应用分辨率不高，实时性也不用太高。所以，选这个，应该纯成本考虑。做成这样，软件各种处理和测试，做了较多的工作。<br> 要是有好的，不太在意成本的话，可以考虑其他好的，更精确的。<br> 建议：尽量的每个基站单独供电，防止电压问题，造成不稳定。</p>    <h2>三、软件相关</h2>    <p>软件方面的问题，如硬件不行，只好软件来填补。</p>    <p>1.算法问题<br> 各种平滑曲线曲线的多次测试。移动匹配是直接定位还是累加定位？<br> 直接定位的问题，那就是墙体碰撞和场地固定大小问题。<br> 累加定位，就是信号不好的时候，它瞎飘的时候的处理。<br> 设置了各种调试速度来匹配不同场地大小。使用缓动曲线来处理，后期有添加了中值滤波算法，还待测试。<br> <br> 2.枪的校正：<br> 关于枪的校正，主要工作就是对齐某个坐标。在认为需要校正的地方，提醒或强制玩家校正使用。但是这个漂移问题，还是不靠谱，因它是磁偏累计造成的，或是由于没有做磁偏校正或算法有问题。<br> 到我这里，只好（暂时）软件来解决问题。</p>    <p>3.调试问题<br> 每次都需去场地测试，麻烦。用配置来一次调试多个问题。尽可能的通过显示来现场调试。<br> 配置真的还是要写好，方便也简单。</p>    <h2>四、其他</h2>    <p>问题总很多，并且还有在路上的。他们前赴后继的，以大无畏精神来等待我们！！<br> 其它问题还有关卡设计，人与碰撞体碰撞造成偏移，关卡切换，相机与玩家分离，枪与玩家分离等等。</p>    <h2>五、参考</h2>    <p><a href="/misc/goto?guid=4959670334311573483">http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51055584</a><br> 之前写的切换关卡的东西！！！放这里吧！！</p>    <p>——————THE—————-END———</p>    <p>若有问题，请随时联系！！<br> 非常感谢！！</p>    <p><strong>在乡间的小路上，禹禹而行</strong><br> <img alt="这里写图片描述" src="https://simg.open-open.com/show/15699a5140498bd9f93b21471a1e9abd.jpg"></p>