redis哨兵（sentinel）原理
简介
sentinel是redis高可用的解决方案，sentinel系统（N个sentinel实例，N >= 1）可以监视一个或者多个redis master服务，以及这些master服务的所有从服务；当某个master服务下线时，自动将该master下的某个从服务升级为master服务替代已下线的master服务继续处理请求。
1. sentinel初始化
可以使用命令
redis-sentinel /path/to/sentinel.conf
或者
redis-server /path/to/sentinel.conf --sentinel
来启动sentinel
sentinel启动时，需要经过一下几个步骤
a. 初始化服务
sentinel本质上是一个特殊的redis服务，所以初始化的时候跟redis服务初始化差不多，不过有几点不一样；首先sentinel不会载入RDB或者AOF文件，因为sentinel根本不使用数据库，其次，sentinel不能使用数据库键值对方面的命令，例如set、del、flushdb等等，同时，sentinel也不能使用事务、脚本、RDB或者AOF持久化命令，最后，复制命令，发布与订阅命令，文件事件处理器，时间事件处理器等只能在sentinel内部使用。
b. 将普通redis代码转成sentinel专用代码
将redis服务的代码转成sentinel的专用代码，例如sentinel的command与redis的command命令表就不一样（redis很多命令，sentinel不需要）
c. 初始化sentinel状态
主要是初始化sentinelState结构，sentinelState里面保存了sentinel的所有功能和状态，sentinelState结构如下
d. 根据指定的配置文件，初始化sentinel监视的主服务器列表
其实就是初始化sentinelState中的masters属性，masters字典中记录了所有被监视的主服务器信息，其中键是服务器名字，值是服务对应的sentinelRedisInstance结构，主要有实例名字，运行id，实例地址，客观下线票数，主管下线的最大无响应时间等等
sentinelState中masters字典的大致结构如下：
e. sentinel创建与masters（所有master）之间的网络连接
创建与被监视的master的网络连接后，sentinel成为该master的客户端，它会向master发送命令，并从master的响应中获取master的信息。对于每个被监视的master，sentinel会向其创建两个异步的网络连接
命令连接，这个连接专门用于向master发送命令，并接收命令回复
订阅连接，专门订阅master服务的 sentinel:hello频道
2. 获取master信息
sentinel以每10秒一次的频率向master发送info命令，通过info的回复来分析master信息，master的回复主要包含了两部分信息，一部分是master自身的信息，一部分是master所有的slave（从）的信息，所以sentinel可以自动发现master的从服务。sentinel从master哪儿获取到的master自身信息以及master所有的从信息，将会更新到sentinel的sentinelState中及masters（sentinelRedisInstance结构）中的slaves字典中
3. 获取从服务器信息
当sentinel发现master有新的从服务时，不但为从服务创建相信的实例结构，而且还会创建连接到该从服务的命令连接和订阅连接，创建命令连接后，sentinel会10秒每次的向从服务发送info命令，并从回复信息中提取从服务ID、从服务角色、从服务所属的主服务的ip及端口、主从服务的连接状态、从服务的优先级、从服务的复制偏移量等信息；创建或者更新到从服务的sentinelRedisInstance结构。
4. 向被监视服务器发送询问命令
sentinel会以每两秒一次的频率向所有的被监视服务器（master和从服务）发送询问命令，命令格式如下
publish ___sentinel___:hello s_ip s_port s_runid s_epoch m_name m_ip m_port m_epoch
各个参数的解析如下
s_ip：sentinel的ip
s_port：sentinel的端口
s_runid：sentinel云心id
s_epoch：sentinel当前的配置纪元
m_name：主服务器名字
m_ip：主服务器ip
m_port：主服务器端口
m_epoch：主服务器纪元
5. 接收被监视服务器的频道信息
sentinel与被监视的服务之间，一方面，sentinel通过命令链接发送信息到频道，另一方面，通过订阅连接从频道中接收信息。
对于同一服务的多个sentinel，一个sentinel发送的信息，会被其他sentinel收到，用于更新对该sentinel以及被监视服务的认知，用于更新sentinelRedisInstance的sentinels字典信息（请看sentinelRedisInstance的数据结构）及master信息。
当sentinel通过频道发现新的sentinel时，不但会更新上图的sentinel字典，同时会与新的sentinel建立命令连接（不会建立订阅连接，没啥可订阅的，因为sentinel与master及从建立订阅连接，是用来发现新的sentinel，而sentinel之间是已知的，所以不需要订阅连接），最终，监视同一个服务的多个sentinel会互联形成一个网络。
6. 主观下线
首先解析一下什么叫主观下线，所谓主观下线，就是单个sentinel认为某个服务下线（有可能是接收不到订阅，之间的网络不通等等原因）。
sentinel会以每秒一次的频率向所有与其建立了命令连接的实例（master，从服务，其他sentinel）发ping命令，通过判断ping回复是有效回复，还是无效回复来判断实例时候在线（对该sentinel来说是“主观在线”）。
sentinel配置文件中的down-after-milliseconds设置了判断主观下线的时间长度，如果实例在down-after-milliseconds毫秒内，返回的都是无效回复，那么sentinel回认为该实例已（主观）下线，修改其flags状态为SRI_S_DOWN。如果多个sentinel监视一个服务，有可能存在多个sentinel的down-after-milliseconds配置不同，这个在实际生产中要注意。
7. 客观下线
当sentinel监视的某个服务主观下线后，sentinel会询问其它监视该服务的sentinel，看它们是否也认为该服务主观下线，接收到足够数量（这个值可以配置）的sentinel判断为主观下线，既任务该服务客观下线，并对其做故障转移操作。
sentinel通过发送 SENTINEL is-master-down-by-addr ip port current_epoch runid，（ip：主观下线的服务id，port：主观下线的服务端口，current_epoch：sentinel的纪元，runid：*表示检测服务下线状态，如果是sentinel 运行id，表示用来选举领头sentinel）来询问其它sentinel是否同意服务下线。
一个sentinel接收另一个sentinel发来的is-master-down-by-addr后，提取参数，根据ip和端口，检测该服务时候在该sentinel主观下线，并且回复is-master-down-by-addr，回复包含三个参数：down_state（1表示已下线，0表示未下线），leader_runid（领头sentinal id），leader_epoch（领头sentinel纪元）。
sentinel接收到回复后，根据配置设置的下线最小数量，达到这个值，既认为该服务客观下线
8. 选举领头sentinel
一个redis服务被判断为客观下线时，多个监视该服务的sentinel协商，选举一个领头sentinel，对该redis服务进行古战转移操作。选举领头sentinel遵循以下规则：
所有的sentinel都有公平被选举成领头的资格
所有的sentinel都有且只有一次将某个sentinel选举成领头的机会（在一轮选举中），一旦选举某个sentinel为领头，不能更改
sentinel设置领头sentinel是先到先得，一旦当前sentinel设置了领头sentinel，以后要求设置sentinel为领头请求都会被拒绝
每个发现服务客观下线的sentinel，都会要求其他sentinel将自己设置成领头
当一个sentinel（源sentinel）向另一个sentinel（目sentinel）发送is-master-down-by-addr ip port current_epoch runid命令的时候，runid参数不是*，而是sentinel运行id，就表示源sentinel要求目标sentinel选举其为领头
源sentinel会检查目标sentinel对其要求设置成领头的回复，如果回复的leader_runid和leader_epoch为源sentinel，表示目标sentinel同意将源sentinel设置成领头
如果某个sentinel被半数以上的sentinel设置成领头，那么该sentinel既为领头
如果在限定时间内，没有选举出领头sentinel，暂定一段时间，再选举
9. 故障转移
故障转移分为三个主要步骤
a. 从下线的主服务的所有从服务里面挑选一个从服务，将其转成主服务
sentinel状态数据结构中保存了主服务的所有从服务信息，领头sentinel按照如下的规则从从服务列表中挑选出新的主服务
删除列表中处于下线状态的从服务
删除最近5秒没有回复过领头sentinel info信息的从服务
删除与已下线的主服务断开连接时间超过 down-after-milliseconds*10毫秒的从服务，这样就能保留从的数据比较新（没有过早的与主断开连接）
领头sentinel从剩下的从列表中选择优先级高的，如果优先级一样，选择偏移量最大的（偏移量大说明复制的数据比较新），如果偏移量一样，选择运行id最小的从服务
b. 已下线主服务的所有从服务改为复制新的主服务
挑选出新的主服务之后，领头sentinel 向原主服务的从服务发送 slaveof 新主服务 的命令，复制新master
c. 将已下线的主服务设置成新的主服务的从服务，当其回复正常时，复制新的主服务，变成新的主服务的从服务
同理，当已下线的服务重新上线时，sentinel会向其发送slaveof命令，让其成为新主的从