使用Celluloid的Ruby机器人框架：artoo
Artoo是一个使用Rub开发的机器人微框架。Artoo为机器人和物理计算提供了一个简单，但功能强大的领域特定语言（DSL）。
示例：
Basic
Arduino with an LED and a button, using the Firmata protocol. require 'artoo' connection :arduino, :adaptor => :firmata, :port => '/dev/ttyACM0' device :led, :driver => :led, :pin => 13 device :button, :driver => :button, :pin => 2 work do on button, :push => proc {led.toggle} end
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