开发环境：AT91SAM9X25开发板：安装linux2.6.39；

pc的虚拟机：Linux version 2.6.18-194.el5  (gcc version 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-48)) ，arm-linux-gcc的版本为version 4.4.3

一、下载gbd http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/；本人下载的是gdb-6.8。

二、安装

    (1)解压：tar zxvf gdb-6.8a.tar.gz

    (2)配置安装gdb:

       cd gdb-6.8

            ./configure --target=arm-linux

            make

            make install

        (3)配置安装gdbserver:

           cd gdb

           cd gdbserver      

            ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

            CC  = /usr/local/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc

            CC的值为arm-linux-gcc的路径，可以通过which arm-linux-gcc命令定位出来。arm-linux-gcc的安装请参照之前的博文。

           make

           通过以上几个命令，已经将gdb安装完成了。（请继续往下。。。。）

三、小试牛刀

           (1)在虚拟机下编写测试程序test.c,编译arm-linux-gcc -g -o test test.c

           (2)将gdbserver文件夹中的gdb和（1）中生成的test拷贝到开发板的工作目录下。

           (3)pc虚拟机下打开minicom,则当前在开发板的工作目录下输入./gdbserver 192.168.1.110:55555 test。尝试过好像此处ip地址貌似可以随便写，端口55555，随意写的，应该大于1024即可。

          此时，可能会出现如下错误：error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

          解决步骤：<1>在虚拟机下找到arm-linux-gcc的安装目录，在/usr/local/FriendlyARM /toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib找到libthread_db-1.0.so文件。

                            <2>将该文件拷贝到开发板的/lib文件夹下，在该目录下打开终端，输入ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1。

          (4)开发板输入如下：

         （5）虚拟机下输入如下：

       其中192.168.1.110是开发板的IP地址。请确保开发板和虚拟机可以ping通。

     （6）开发板中出现Remote debugging from host 192.168.1.220则表示GDB交叉编译可以使用。在gdb下输入命令c,test_arm将被程序。

来自：http://my.oschina.net/gzhuo/blog/323434