OpenDDS：数据分布式服务(DDS)的C++实现
OpenDDS 是一个开源的 C++ 实现的 对象管理组织 OMG 的 数据分布式服务 (DDS) 。OpenDDS利用自适应通信环境（ACE）提供一个跨平台的环境。. OpenDDS还支持Java通过JNI调用，可以做为JBoss (ESB)框架的一个JMS封装。
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